Трубадур и его верные друзья — Пес, Кошка, Осел и самовлюбленный Петух — задумали невероятную авантюру. Их цель — вызвать улыбку у дочери Короля, но встреча с Принцессой обещает стать лишь началом опасного путешествия. На пути смелых музыкантов подстерегают коварные враги, хитрые ловушки и дворцовые интриги, но ради любви они готовы на все.
А тем временем Принцесса, сбежавшая из дворца, вносит в эту историю новую сумятицу. В одном водовороте событий переплелись преступные замыслы Разбойников, хитросплетения Сыщика и капризы королевской семьи. Но неутомимый Трубадур со своей веселой командой уверен — их песни и смех заставят всех плясать под их залихватские мелодии.
